Automatizált összeszerelés

Forrás: FANUC, Sikertörténetek az automatizálás világából
A német műanyag-specialista, a Wild & Küpfer AG a motorokhoz készült nyomtatott áramköri lapokat rugalmas robotcella alkalmazásával szereli össze

Feladat:
Új összeszerelősor kiépítése a motorok nyomtatott áramköri lapjaihoz. Ez magában foglalná a tálcákat kezelő robotokat, az alkatrészek pozicionálását és irányba helyezését, valamint a végső összeszerelés ellenőrzését.

Megoldás:
A megoldást a Svájcban működő Robotec Solutions vállalat szállította három hosszú karú LR Mate 200iD anyagmozgató robottal, 7 kg teherbírással. A FANUC iRVision lehetővé teszi az első robot számára, hogy kivegye a motortartókat a dobozokból és elhelyezze azokat a munkadarab-rögzítőben. Egy második, iRVision rendszerrel felszerelt LR Mate robot ezután elhelyezi a motorok nyomtatott áramköri lapjait a tartókban. A melegszegecselést követően egy harmadik robot ellenőrzi, majd elhelyezi az összeszerelt szerelvényt egy szállítóegységen.  

Eredmény:
A megoldás jól szemlélteti, hogyan kombinálhatók az alapszintű szabványos összetevők egy rugalmas robotcellában. A ciklusidőket lecsökkentve, a minőség és az elkészültség ellenőrzései a folyamat részeként kerülnek végrehajtásra. A maximális rugalmasság érdekében, a beállítások is mindössze néhány perc alatt megváltoztathatók.

www.fanuc.eu 

NEWS ; Ipari hírek ; Robot, automatika, automata ; - FANUC ; Fém, gépipar ; Műanyag, gumi, üveg, szénszál