igm multirobot vezérlés
Akár 5 robot is dolgozhat szinkronban egy munkadarabon.
Az új MUCK6 (Multi Control K6) kibővített vezérléssel akár 5 robot is dolgozhat egyidőben és szinkronizáltan egy munkadarabon.
Minden robot és valamennyi munkadarab manipulátor tengely programozása egy K6 kézi programozó készülékkel történik, eddig ez csak 2 robottal volt lehetséges.
Az alkalmazási lehetőségek nemcsak a hegesztő robotokra, hanem handling robotokra is vonatkoznak, ahol a külső tengelyes munkadarab manipulátorok is integrálva vannak a vezérlésbe.
Egy igm multirobot 5 egyedi állomásból állhat és az ennek megfelelő konfigurációt a szoftver paraméterfájlja határozza meg. Az 5 robot szinkronizált együttműködésénél legfeljebb 8 különböző konfiguráció adható meg. A mindenkor kiválasztott konfigurációk a PLC -ből a robotvezérlésbe kerülnek át.
Gyakorlati példák egy igm multirobot rendszerre:
1. példa: - Egy állomáson végzett szinkronizált munkavégzés.
Nagy munkadaraboknál sok azonos varrat hegesztésére alkalmas és akár 5 robot is hegeszthet egyidőben (gyakran használják ezt a megoldást vasúti, vagy tehergépjármű gyártók).
2. példa: - Munkavégzés 2 állomáson.
Az 1. számú munkadarabon 5 robot dolgozik egy állomáson. A 2. számú munkadarabnál kevesebb varrat található, ezért csak az 1.2.3. robot végez munkát és a 4.5. robotok a második állomáson más munkadarabokon is hegeszthetnek.
3. példa: - Feladatok cseréje
A handling robot a handlinges feladatok mellett hegesztési feladatot is el tud látni, vagyis a befogópofák mellett hegesztő pisztolyt is fel tud venni és ezzel integrálva lesz a 2 robotból álló hálózatba.
4. példa: - Többfeladatos funkció multirobot segítségével
Pick & Place (vedd és helyezd el) alkalmazással:
Munkavégzés 2 állomáson, állomásonként 2 hegesztőrobottal, ahol 1 handling robot felváltva szolgálja ki a két állomás befogó készülékeit, így a handling felváltva dolgozik és összekapcsolja a 2 hegesztőállomást. (Munkaciklus # 1 = 1+2+5 robot vs. 3+4 robot, munkaciklus # 2 = 1+2 robot vs. 3+4+5). A handlinges feladatok befejezése után a konfigurációban az 5-ös robot felszabadul és az 1.2.3.4 robotok további hegesztési feladatokat láthatnak el.
https://www.youtube.com/watch?v=1DR0pxiQto0
igm PV Multirobot Welding System ; 1:24
www.igm-group.com
NEWS ; Ipari hírek ; Autó, jármű, közlekedés, utazás ; Munkagép, haszongép ; Robot, automatika, automata ; - igm ; IT, informatika, digitális, elektronikus ; YouTube ; Fém, gépipar ; Hegesztés ; CNC-PLC
IpariCégek.hu: VÉTEL - ELADÁS ;
Ipari cégek ; Ipari hírek ; Oldaltérkép ; Kapcsolat ;
Cégből kiszállás ;
Az Ön működő ipari cégének miben segíthetünk?
Működő, vagyonnal rendelkező cégek eladását, vételét, több évtizedes gyakorlati tapasztalattal megvalósíthatjuk: Cégkeresés ; Eladási, vételi tanácsadás ; Befektető ajánlás, keresés, közvetítés ; Cégfejlesztés ;
¤ Cégből kiszállás ; Működő cég eladása ; Eladó fémipari cégek ;
¤ Híreink ; YouTube videó csatornánk hírei ;